微型直流電動(dòng)機只有兩根引線(xiàn)，調節供電電壓或電流可調速，更換兩根引線(xiàn)的極性，電動(dòng)機換向。其驅動(dòng)電路受單片機控制，一般要求能進(jìn)行正反轉和調速驅動(dòng)，而且體積不宜太大。

可分為特種電機、電磁式電動(dòng)機和永磁式電動(dòng)機。特種電機一般無(wú)繞組，驅動(dòng)較為復雜，作為電機的一種已自成體系。電磁式電動(dòng)機因勵磁方式不同，其特性也各有千秋。永磁式電動(dòng)機性能與電磁式并勵電動(dòng)機相近，起動(dòng)轉矩較大，機械特性硬，負載變化時(shí)轉速變化不大，適用于小功率直流驅動(dòng)，如電動(dòng)玩具、電動(dòng)工具、音響設備、汽車(chē)電器等。本文主要討論此類(lèi)功率不大、電壓不高、體積較小的微型直流電動(dòng)機的驅動(dòng)。