微型電機（small and special electrical machine），是體積、容量較小，輸出功率一般在數百瓦以下的電機和用途、性能及環(huán)境條件要求特殊的電機。全稱(chēng)微型特種電機，簡(jiǎn)稱(chēng)微電機。常用于控制系統中，實(shí)現機電信號或能量的檢測、解算、放大、執行或轉換等功能，或用于傳動(dòng)機械負載，也可作為設備的交、直流電源。

微特電機門(mén)類(lèi)繁多，大體可分為直流電動(dòng)機、交流電動(dòng)機、自態(tài)角電機、步進(jìn)電動(dòng)機、旋轉變壓器、軸角編碼器、交直流兩用電動(dòng)機、測速發(fā)電機、感應同步器、直線(xiàn)電機、壓電電動(dòng)機、電機機組、其他特種電機等13大類(lèi)。

電機是由永磁同步電動(dòng)機和內置減速箱組合而成的可逆同步電動(dòng)機，具有力矩大、噪音低、體積小、重量輕、使用方便、運行恒速等優(yōu)點(diǎn)，還可以搭配各種齒輪箱以達到改變輸出速度和轉矩的目的。

微特電機在結構上大體可分為3類(lèi) ：

1.電磁式：基本組成與普通電機相似，包括定子、轉子、電樞繞組、電刷等部件，但結構格外緊湊。

2組合式：常見(jiàn)的有兩種：上述各種微電機的組合；微電機與電子線(xiàn)路的組合。例如直流電動(dòng)機與傳感器的組合，X方向與Y方向直線(xiàn)電動(dòng)機的組合等。

3非電磁式：外形結構與電磁式一樣，如旋轉類(lèi)產(chǎn)品作成圓柱形，直線(xiàn)類(lèi)產(chǎn)品作成方形，但內部結構因其工作原理不同而差別很大。

食品機械、紡織機械、醫療器械、智能門(mén)窗、監控器云臺、廣告燈箱、家用電器、冷暖空調風(fēng)頁(yè)、執行器控制等所有小功率恒轉速大力矩設備。

微特電機主要應用于3個(gè)領(lǐng)域：①辦公自動(dòng)化設備、計算機外部設備和工業(yè)自動(dòng)化設備。如磁盤(pán)驅動(dòng)器、復印機、數控機床、機器人等都應用了微型電機。②音像設備。例如，在盒式錄像機中，微特電機既是磁鼓組件的關(guān)鍵元件，又是其主導軸驅動(dòng)、收供帶和磁帶盒的自動(dòng)裝載以及磁帶張力控制的重要元件。③無(wú)特殊控制要求的驅動(dòng)場(chǎng)合作為運動(dòng)機械負載的動(dòng)力源。

各類(lèi)微特電機的性能差別很大，其性能參數難以統一闡明。一般說(shuō)來(lái)，用于驅動(dòng)機械的側重于運行及起動(dòng)時(shí)的力能指標；作電源用的要考慮輸出功率、波形和穩定性；控制用微電機則偏重于靜態(tài)和動(dòng)態(tài)的特性參數。前兩類(lèi)電機的特性參數與普通電機相似。

常用輸出量與輸入量，或一個(gè)輸出量與另一個(gè)輸出量之間的關(guān)系來(lái)表示。從控制要求來(lái)說(shuō)，靜態(tài)特性曲線(xiàn)應連續、光滑，沒(méi)有突變；動(dòng)態(tài)特性常用頻率曲線(xiàn)或響應曲線(xiàn)來(lái)表示。頻率曲線(xiàn)應平穩，無(wú)突跳振蕩點(diǎn)；響應曲線(xiàn)應快速收斂。對應于單位輸入信號的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動(dòng)勢、放大系數等表示。一定輸入條件下，輸出信號的實(shí)際值與理論值的差值代表微電機的精度，常用誤差大小表示。在系統中，微電機的輸入、輸出阻抗應分別與相應電路匹配，保證系統的運行性能及精度。

不僅是控制用微電機的特殊要求，驅動(dòng)微電機和電源微電機也有此要求。常用使用壽命、失效率、可靠度和平均無(wú)故障時(shí)間等參數表征微電機的運行可靠性。